2014-15

Permanent URI for this collection

http://calderon.cud.uvigo.es/handle/123456789/2
Trabajos Fin de Grado defendidos en el curso académico 2014-15

Browse

Browsing 2014-15 by Subject "arduino"

Now showing 1 - 3 of 3
  • No Thumbnail Available
    Item
    Diseño, desarrollo y puesta en marcha de un sistema de toma de demoras electrónicas
    (2015-06-04) Núñez Ortuño (advisor), José María; De Meer Méndez, Alejandro
    El presente trabajo surge con el objetivo de diseñar y desarrollar un sistema de posicionamiento para un buque durante la denominada Navegación Costera. El sistema está basado en la triangulación de líneas de posicionamiento tomadas a través de la información que pueden proporcionar los sensores inerciales, con un mayor grado de automatización de los procedimientos actuales. Su desarrollo consiste en la combinación de dichos sensores inerciales con las tradicionales alidadas azimutales utilizadas en los buques. Los sensores inerciales permiten, mediante la integración de sus componentes, la medición precisa de ángulos relativos al movimiento al que se ven sometidos. Dichos ángulos relativos son referenciados a la giroscópica de abordo o a un compás magnético, lo que permite obtener referencias geográficas de la posición del buque. La información es procesada en una plataforma de desarrollo Arduino y enviada a un ordenador, en el que se ejecuta un programa que resuelve el problema de situación basado en trigonometría esférica. El programa precisa de la interacción con las denominadas cartas náuticas electrónicas (ECDIS), como fuente de las variables geográficas de la costa, necesarias para la resolución del problema. Los resultados del estudio y puesta en marcha del sistema pretenden dejar constancia de la posibilidad de automatizar la situación del buque en navegación costera con un sistema independiente del GPS.
  • No Thumbnail Available
    Item
    Fabricación y puesta en marcha de un radar FMCW de bajo coste en banda S
    (2015-06-04) Núñez Ortuño (advisor), José María; Liaño Cuquerella, Ramón
    El fin de este trabajo es diseñar y construir un radar de onda continua de bajo coste capaz de medir tanto velocidades como distancia a blancos. Su principal aplicación es la experimentación, investigación y docencia en el entorno universitario. El diseño de este radar se ha basado en una configuración monoestática con dos antenas siendo el receptor de tipo homodino. Se empleará la banda libre de ISM (Industrial, Scientific and Medical) emitiendo a una frecuencia central de 2,4 GHz. La señal de radiofrecuencia transmitida por la antena es generada previamente mediante un VCO que sintetiza la forma de onda a través de un procesador tipo Arduino. La señal recibida es demodulada, amplificada y filtrada por la cadena receptora. Finalmente la señal es muestreada y procesada mediante un ordenador personal. El procesado de la señal radar permite obtener perfiles velocidad-tiempo y distancia-tiempo de los blancos.
  • No Thumbnail Available
    Item
    Integración de un sistema de detección de focos de incendio en un robot para buques de la Armada
    (2015-06-04) Asorey Cacheda (advisor), Rafael; Ruiz Villalta, Pedro
    En este Trabajo Fin de Grado (TFG) se presenta el desarrollo de un dispositivo para que los diferentes trozos de Seguridad Interior de los buques de la Armada dispongan de otro medio para atacar y combatir incendios. Para ello se ha utilizado la plataforma Arduino Robot, en el que se han integrado diferentes sensores que dotan al sistema con la capacidad de análisis de su entorno. El desarrollado ha consistido en acoplar una serie de sensores a la plataforma robótica y el desarrollo en C++ de un programa que controle la lógica de actuación para la detección de focos de incendio o de calor. De esta manera, incluso en zonas de visibilidad reducida por culpa del humo o falta de luz es posible avisar al personal correspondiente, que será el que tomará las medidas oportunas para combatir el incendio en el lugar donde se esté produciendo. Los objetivos marcados se han cumplido exitosamente, ya que el robot detecta rápidamente el foco del incendio y genera una alerta cuando se superan ciertos valores umbrales preestablecidos en el código.