Caracterización 3D de galerías subterráneas combinando tecnología LiDAR y diseño asistido por ordenador

Abstract

El desarrollo de la investigación dirigida a la descripción del espacio subterráneo es uno de los pilares básicos de la innovación en el campo tecnológico militar debido a la relevancia táctica que supone el conocimiento de las instalaciones situadas bajo tierra. En esta línea, se presenta la caracterización mediante técnicas de prospección no destructivas, de una instalación compuesta por un túnel y un entramado de galerías, emplazados en la Escuela Naval Militar (ENM). La metodología creada en este trabajo combina el escaneado láser (tecnología LIDAR) y la creación e implementación de un algoritmo a través de una herramienta de software matemático que, de manera ágil y eficiente logra definir geométricamente este espacio en su situación y estado real. Por último, haciendo uso de una herramienta integrada en el software matemático, se crea una interfaz mediante la cual un usuario no familiarizado con el programa, puede obtener de una manera sencilla los datos resultantes de la aplicación del algoritmo sobre el túnel de la ENM.