Diseño mecánico de la plataforma de un vehículo no tripulado de superficie y carácter multipropósito
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Date
2018-10
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Abstract
El presente proyecto tiene por finalidad la elaboración de una propuesta de diseño de una plataforma
de superficie no tripulada dotada con la capacidad de ser desplegada en multitud de misiones. Esta
versatilidad se logra gracias a la capacidad de alojar a bordo de la plataforma, un módulo
intercambiable dotado del equipamiento necesario para el desarrollo de las diferentes misiones.
Para dicho diseño se ha realizado un estudio de requisitos y características que la plataforma debe
cumplir para servir tácticamente como sistema marítimo no tripulado en apoyo a los buques de la
Armada Española. Una vez finalizado dicho análisis, se ha realizado un modelo 3D de los diferentes
elementos que componen la plataforma usando un software de diseño asistido por ordenador. Estos
modelos han permitido el estudio de esfuerzos de los elementos estructurales mediante el análisis por
elementos finitos y el dimensionamiento de la planta propulsora, dejando paso al estudio de la
arquitectura del sistema de gobierno implementado en la plataforma. Finalmente se ha realizado un
estudio para determinar las principales misiones en las que la plataforma sería un arma de gran
utilidad.
Description
Keywords
USV, Plataforma de superficie no tripulada, Diseño, Multipropósito, Táctica naval.