Modelado y control de sistemas de frenado ABS con CarSlim
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Date
2020-04-30
Authors
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Publisher
Centro Universitario de la Defensa de Marín
Abstract
Los sistemas de frenado antibloqueo, o ABS por sus siglas en inglés, componen uno de los
elementos de seguridad más importantes de los vehículos de hoy en día, permitiendo que en momentos
en los que hay que realizar una frenada de emergencia, se reduzca la distancia y el tiempo de frenado, y
se mantenga la maniobrabilidad del coche en todo momento.
Para que esto se pueda llevar a cabo, existen diversos componentes que controlan el
funcionamiento del sistema, entre los cuales se encuentra la ECU (Electronic Control Unit), que es el
elemento que realiza la función de “cerebro” del sistema, ejerciendo el control sobre los distintos
componentes. Para asegurar el buen funcionamiento de este sistema es necesario el diseño de control
para los estados de transición y estacionarios. Existen diferentes tipos de control que se pueden aplicar
siendo su objetivo optimizar la adherencia entre el vehículo y la carretera y conseguir una frenada
eficiente.
En este trabajo se observarán los resultados de poner en práctica distintos tipos de control del
vehículo sobre escenarios en línea recta, para así observar los efectos del control sobre el tiempo de
frenado y la distancia de frenado, que son los parámetros que pretende reducir el control ABS si solo se
tiene en cuenta la componente longitudinal del vehículo
Description
Keywords
Control, modelo, deslizamiento, frenado antibloqueo, ABS, ECU, Electronic Control Unit