2022-23

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Trabajos Fin de Grado defendidos en el curso académico 2022-23

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Técnicas para la simulación de un sistema autónomo de vigilancia en el Puerto de Marín
(Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2023-04-30) Munilla García, Pablo; Fernández García, Norberto (advisor); Pérez Gobernado, Guillermo (advisor)
Actualmente existen en el mercado distintos vehículos no tripulados de superficie (USV) remotamente controlados. Se están utilizando estos vehículos como apoyos en tareas de patrulla portuaria para prevenir acciones de guerra asimétrica, pero con las limitaciones del control remoto, que se traducen principalmente en tiempo de reacción. La implantación de un sistema de inteligencia artificial permitiría dotar a estos drones de una autonomía limitada, para ganar tiempo de reacción a la hora de llevar a cabo ciertas acciones, como aproximaciones, emisión de avisos sonoros o, incluso, la interceptación de potenciales amenazas. El presente TFG se enfoca en el desarrollo de una serie de herramientas básicas que pueden ser empleadas en la implementación de un entorno de simulación que se podría aplicar al entrenamiento o aprendizaje por refuerzo de un sistema de vigilancia autónomo. El sistema desarrollado, diseñado para operar en el entorno concreto del Puerto de Marín, es capaz de analizar las velocidades de las embarcaciones que ingresan al puerto, detectar y alertar sobre posibles anomalías en dichas velocidades, así como de interceptar aquellas embarcaciones que presenten dichas anomalías. Además, se han desarrollado mecanismos que permiten representar gráficamente las trayectorias de aproximación a puerto e interceptación.
Plataforma OSINT para el almacenamiento y análisis inteligente de la red social Twitter
(Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2023-04-30) Jiménez-Cervantes Pérez, Javier; Fernández García, Norberto (advisor); Rodelgo Lacruz, Miguel (advisor)
Este trabajo describe el desarrollo de una plataforma de inteligencia de código abierto que permite el almacenamiento, procesamiento y análisis de grandes cantidades de datos de Twitter para obtener OSINT. La plataforma cuenta con diferentes componentes, desde la recopilación de datos hasta la visualización de la información procesada, así como herramientas de análisis avanzado tal que la segmentación de datos y la identificación de patrones y tendencias. Se presentan ejemplos de aplicación de la plataforma en áreas como el análisis de la opinión pública y la identificación de "influencers". La plataforma utiliza el lenguaje de programación Python para su obtención y herramientas de procesamiento de datos para su representación. Además, es una herramienta de código abierto que permite a los usuarios adaptarla a sus necesidades específicas. En conclusión, la plataforma desarrollada tiene como objetivo proporcionar una herramienta de inteligencia de código abierto para el acceso a información actualizada sobre temas de interés público. Con implicaciones significativas para la sociedad y la investigación, la plataforma en un futuro podría ser una contribución importante al campo de la inteligencia artificial y un recurso valioso para aquellos que buscan analizar grandes cantidades de datos de las redes sociales de manera eficiente y efectiva.
Análisis de las propiedades de rocas graníticas y la relación con la emanación de gas radón
(Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2023-04-30) Jesús Díaz, Martín de; González Gil, Lorena (advisor); Feijoo Conde, Jorge (advisor)
La relación de las propiedades del granito (tanto físicas como de composición) y su correlación con la emanación del gas radón ha sido un campo exento de investigación desde que el radón se ha convertido en objeto de estudio en la Escuela Naval Militar. En el presente trabajo de fin de grado se tratará de elaborar una serie de estudios que nos permitan relacionar las propiedades del granito con su emanación de este gas. En este caso se estudiarán dos tipos de piedra granítica que hemos determinado como GM y GS, las cuales compararemos. Ambas muestras proceden de la falla que separa dos tipos de roca granítica en la ENM Se estudiarán las propiedades físicas del granito, teniendo en cuenta su densidad, porosidad, porosimetría y dureza. Además, se estudiará de manera paralela la caracterización minerológica de las rocas graníticas con una posterior degradación de la roca (a través de hidrólisis) en laboratorios para el análisis de las concentraciones de este gas. Para ello, se comparará la radiación que emiten estas rocas antes y después de la hidrólisis. Posteriormente se discutirán los resultados relacionando las propiedades físicas de cada una de las rocas y su influencia en la concentración de gas. Finalmente, de los resultados obtenidos se puede extraer como conclusiones principales que la roca granítica GS tiene mayor contribución a la emisión de radionucleidos que GM. Además de que la composición mineralógica de las rocas graníticas tiene más influencia que las propiedades fisico- mecánicas de la roca.
Implementación de una Infraestructura de Datos Espaciales (IDE) para la gestión de información batimétrica
(Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2023-04-30) Horna Martínez, Luana; Puente Luna, Iván (advisor)
El objetivo del presente Trabajo de Fin de Grado consiste en la selección e implementación de una IDE basada en GeoNode, un gestor de contenido Open Source que permite las actividades de catalogación, análisis de información y publicación de datos geoespaciales. Se utilizará para ello un espacio de la red para la validación del proyecto. Se ha trabajado con datos de carácter marino y metadatos del portal temático Batimetría de la Red Europea de Observación de Datos Marinos – EMODnet –, que serán integrados con otra información batimétrica de carácter privado y recogida en el proyecto LAMINAE, financiado por el CUD en su convocatoria del año 2021. Se alcanzan diferentes objetivos, entre los que se incluyen la importación de capas, la creación de mapas y el estudio de las diferentes herramientas que ofrece la plataforma. Esto ha permitido el análisis de zonas costeras con mayor precisión y eficacia. También se expone la inclusión de QGIS en la interfaz, lo que ha mejorado significativamente la gestión de los datos geoespaciales y su publicación. Como consecuencia de todo ello, se logra una mejor toma de decisiones y un uso más eficiente de los recursos en los procesos de planeamiento de operaciones anfibias.
Simulación del proceso de adsorción en la purificación de hidrógeno
(Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2023-04-30) Hernando Romero, Alfredo; Maceiras Castro, Rocío (advisor); Alfonsín Pérez, Víctor (advisor)
El hidrógeno es un elemento ampliamente utilizado en diversas aplicaciones, y su producción y purificación son procesos esenciales en su obtención. Para lograr la purificación del hidrógeno se emplea un proceso de adsorción, que se basa en el uso de un adsorbente para eliminar las impurezas. Uno de los modos de optimizar este proceso es realizando simulaciones previas que permitan ajustar los parámetros y condiciones necesarias. Para ello es necesario el empleo de modelos matemáticos ya existentes adaptados al proceso de adsorción. El software de código abierto DWSIM permite la adaptación de estos modelos a una interfaz con la cual se podrán realizar los experimentos bajo diferentes condiciones. En este Trabajo Fin de Grado se adaptaron los modelos matemáticos de Freundlich y Langmuir al software DWSIM apoyado por el empleo del lenguaje de programación Python. Gracias a este desarrollo se ha obtenido un módulo para la simulación del proceso de adsorción totalmente configurable, tanto para diferentes condiciones de entrada como para el empleo de diferentes gases de síntesis y adsorbentes.

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